Para el programador ICPROG necesitas un driver para windows XP el ICPROG.SYS. no se si lo has mirao.
De todas formas en el ordenador con el que te estoy escribiendo me he tenido que "patear" toda la red para encontrar un programador casero con el que programar PICs.
Tengo dos programadores distintos para dos PCs distintos con el XP y el programador que me funciona aqui no funciona alli y viceversa.
Mas vale lo malo conocido....
Bueno, suerte en tu busqueda, que mi experiencia no ha sido buena con los programadores.