Bien, supongamos que tengo el siguiente desarrollo ne el pic, a la espera de un caracter por el puerto rs232:
switch (getchar()){
case '2':
retroceso();
break;
case '5':
avance();
break;
case '3':
detencion();
break;
}
Lo que quiero hacer es que solamente espere durante un tiempo si llega un caracter, de lo contrario que continue, ¿Cómo puedo hacer ese temporizador?