driver unipolar esteca con problemas

[agfatec]

Hola, estoy armando un cnc con driver unip esteca, v de alim de mot 24 VC de fuente shwiching, uso IRFZ48,  mot 6 V 1.8 Amp, V ref teorica 0.180mV, y solo consigo un torque aceptable con una Vref de 0.340mA, me parece demasiado alto y no encuentro el por que, . Se que hay un par de errores en lo que publico Esteca, uno es el mosfet, que debe ser IRFL24, ya que este se dispara con señales logicas que entrega el 74hc08, pero con el IRFZ48 deberia andar ok y el otro error es el zener que debe ser un par de volts mas que la V de motor,  Si alguien podria darme una orientacion se agradeceria muchisimo. 

[catkiller999]

Yo me he armado ese driver unipolar con unos IRLZ44N y con respecto a lo que dices mi opinion es la siguiente:

Bueno al parecer el problema es el MOSFET que estas usando, si te fijas en el datasheet el IRFZ44 necesita de un mayor voltaje en el GATE (2 V<Vgs(th)<4 V) para poder sobrepasar el umbral de conduccion, mientras que los IRLZ44N requieren de un voltaje en el GATE menor (1 V<Vgs(th)<2 V) lo cual hace que se saturen mas facilmente con la tension de salida de las compuertas.

Yo he eliminado el zener, ya que no es tan necesario a menos que trabajes a RPMs altas y necesites que las bobinas se descarguen mas rapidamente.

Tambien podrias revisar las resistencias de SHUNT, verifica que sean de 0.1Ohms ya que si son de un valor superior necesitarias que Vref tuviera un valor mas elevado.