control independiente de pwm por ambas salidas de un pic 16f876

[manolomaravillas]

hola una pregunta , se puede variar los dos pwm , de forma que cuando uno este en estado alto el otro este en estado bajo... asi hacer un puente en h pero con las dos salidas de pwm del pic....... 

[manolomaravillas]

ya lo e conseguido jajjaja em a costado minutos...... balla  hay cosas que son faciles,,,,,,, ya se usar los pwm  independientemente.... ara ya falta afinar pids y demas,