los diferentes programas difieren en lo que a programador tienes.
el icprog es bueno, yo programo es pic a cada rato en xp.
te recuerdo que bajo sistemas win2000 el icprog necesita un Patch. que debes copiar en la carpeta de windows/system32 y System, asi entras al icprog, te vas a opciones, misc y le das a el check box del driver win2000, se reinicia y vuelve a entrar..
a veces, el icprog da unos problemas con xp que son ajenos a ese. pero los solucione con instalar el sp2. bajate la version 15c del icprog.