Hola her_nx87.
No considero que sea una buena idea la de conectar dos motores sobre el mismo eje teniendo en cuenta que quedan energizados cuando están detenidos sobre una posición determinada, y que cualquier diferencia en el tiempo de reacción o demora entre ambos motores se traduce en una perdida de torque o de posición en el peor de los casos.
Una mejor idea, y utilizada en la mayoría de las maquinas de control numérico, es la colocar dos motores en un mismo eje pero de forma paralela, con drivers individuales sincronizados por la señal de pasos de la PC.
Otra posibilidad es la de usar reducciones en los ejes donde sea necesario, con esto se reduce algo de velocidad final a cambio de fuerza y resolución.
Saludos
