Gracias por contestar tan pronto, os lo agradezco. Os explico la práctica :
BATIDORA :
Dos cilindros salen lentamente hasta la mitad de su recorrido. Cuando llegan a la mitad de su recorrido, automáticamente hacen ciclos continuos alternados, hasta que se pulsa el paro (simulando una batidora, movimientos de vaivén). Cuando se para el sistema (pulsador de paro), los cilindros vuelven a la posición intermedia ràpidamente y después retroceden lentamente. Incluir paro de emergéncia.
6 sensores
1 pulsador de marcha
1 pulsador de paro
1 pulsador de paro de emergéncia
2 cilindros
1 ó 2 electroválvulas 5/2 (todavía no lo tengo claro)
y no sé qué más.
Os lo agradecería muchísimo, es que ha mi no me sale. Un saludo y gracias de antemano.
Ana
