Un procedimiento un poco más loco podría ser lo siguiente:
Aplicando Analisis nodal al primer circuito de la izquierda de la siguiente figura
Obtenemos
$$\left( {{\it R1}}^{-1}+{{\it R2}}^{-1}+{{\it R3}}^{-1} \right) {\it Vout}-{\frac {{\it Vcc}}{{\it R2}}}-{\frac {{\it Vin}}{{\it R1}}}=0
Como deseamos encontrar los valores de las resistencias debemos sustituir los valores a los voltajes, primero Vout=5, Vin=20 y Vcc=5 y obtenemos:
$$-15\,{{\it R1}}^{-1}+5\,{{\it R3}}^{-1}=0
Luego Vout=0,Vin=-20 y Vcc=5 y obtenemos:
$$-5\,{{\it R2}}^{-1}+20\,{{\it R1}}^{-1}=0
Y a partir de estas dos ecuaciones despejamos R2 y R3 en funcion de R1 y obtenemos
$${\it R2}=1/4\,{\it R1}
y
$${\it R3}=1/3\,{\it R1}
Y finalmente sustituimos el valor de R1=20k y obtenemos que R2=5k y que R3=6.666667k. Aunque considero que lo mejor es dar los valores de R1=10k, R2=2.7k y R3=3.3k ya que son valores comerciales comunes y muy aproximados a los que necesitamos.
