Por la entrada analogica es bien seguro, por ser cableada, pero la desventaja es que eliges y controlas solo una variable.
La opcion Modbus te permite seguramente con un solo mensaje enviar y recibir un grupo de variables, entre ellas el status y errores ocurridos, que en un sistema analogico no los tendras.
Yo optaria por controlarlo en Modbus si la aplicacion es compleja, por ejemplo si hay un PLC que maneja un lazo, escribiendo y leyendo periodicamente las variables de control, tendras un sistema bien seguro.