Hola Pendex...
Si buscás en el subforo de la alarma de Elena... yo le había conseguido unos archivos y links que adjunté en su momento, donde explicaba ese tema...
Además en ese sentido, quizas ella pueda darte una mano... aunque se que terminó comprando unos módulos terminados, en un ataque de bagancia

... mas rápido y sin quebraderos de cabeza.
En escencia son sensores por ultrasonido, o por infrarrojos pasivo (PIR)...
Un abrazo...
marmatar