Hola, yo tampoco lo entiendo bien. Ahí sólo te habla de como se ponen las señales CTS y RTS en función de los bytes disponibles en el buffer, en concreto me parece que el CTS va al revés de como has dicho, cuando esté a 0 es cuando puedes enviar datos, porque el buffer dispone de más de 32 bytes de almacenamiento, con el RTS jugaría como has dicho, yo lo haría como lo has propuesto tu pero con la lógica de control negada.