Consigue un datasheet que represente lo mas posible al integrado que tienes y seguro ahi te trae un circuito tipico de aplicación.
La forma de usarlo no es como una salida de tensión, sinó como un pulso bajo, por eso generalmente se coloca una resistencia de 10k entre el terminal de salida (3) y los 5V.
La forma de los 38khz modulados en 600us es para evitar la saturación del modulo receptor.
Tambien tienes que jugar con los tiempos del pulso y la corriente del diodo emisor, así puedes lograr mayor alcance.
A menor tiempo del pulso alto, mayor corriente puede aceptar el diodo y mayor alcance.
Lo mismo que para el modulo receptor, consigue el datasheet del diodo led y puedes ver que corriente máxima te permite, así no lo quemas.
Yo hace un tiempo armé una plaquita con un 16f84 y 4 modulos, especifica para solo estos emisores y receptores.
Dediqué cuatro pines para salidas, y tambien hice un programita con algo de logica para detectar falsas detecciones.
Por ahi te das una idea.