esta seria una solucion muy sencilla
simplemente colocas un diodo (puede ser 1n914) al positivo de la fuente de 5 voltios que alimenta al pic, la resistencia RL podria ser de 2,2k 10k etc, total, el circuito no consume corriente como "entrada", si la tension de entrada "supera" los 5 voltios, polariza el diodo y absorvera la corriente la fuente, y en la pata de entrada del pic, solo aparecera 5,6 voltios
yo por ejemplo, empleo sensores inductivos industriales, que funcionan en 24 voltios, y esta es la solucion
ra puede ser 100 ohms.... 1k, no hay problema....