hola: Si lees la hoja de datos del LCD vas a notar que enviando un carácter (0x40 para un lcd 2x16,en este momento no me acuerdo del procesador si lo necesitas te lo averiguo)y manipulando correctamente RS y E enviando datos binarios correspondientes a 7 filas de 5 columnas y vas a tener resultados. suerte y cualquier duda avísame . saludos Enrique.......