Me eh ido de frente con este comentario una disculpa yo hable de la BeagleBone y solo agregar que esta es muy parecida su hermana mayor y que manejan de la misma forma. Solo tendrías que modificar las rutas de las GPIO.
Una disculpa
Que tal, aun que es un poco tarde para la respuesta espero sea información útil para alguien mas.
Un buen método para manipular las GPIO de la BeagleBone es utilizando las funciones de sistema de ficheros como si se tratara de un texto.
Si lo que quiere es trabajar con Qt puede utilizar cualquier lenguaje pero le recomendaria C/C++ o incluso python que seguro le dabuenos resultados
el usuario "
nunoalves" en GitHub tiene varios proyectos trabajando con C/C++ , solo busque el usuario y les aparecerán sus proyectos.
de python también ronda una mini API por la red.
Nota: Soy nuevo por aquí paro tras leer un par de buenos post decidí colaborar un poco en el tema que conozco Saludos .
