Problemas con el chopeo.

[D.Konstantin]

Ya estoy en la etapa final pero un pequeño problema con los drivers me esta dejando loco.

 Antes tenia los drivers de Esteca unipolares de 4A y el problema que tenia es que no regulaban la corriente. Al principio funcionaban, luego los deje parados mientras que armaba la parte mecánica y cuando uní todo ya no zumbaban los motores y todo se re calentaba (cables de 2,5mm y quemo un puente de diodos de 25A), con el multimetro note que alimentaban mis motores con los 24v que les suministraba (no zumbaban) se calentaba la electrónica y los motores también.

 Entonces arme unos drivers bipolares con L297 y L6203. Mi disgusto es que el problema continua, sigo sin tener el chopeo, mido el voltaje en la salida y el multimetro me marca los 24v de alimentación (no conecto los motores para no quemar nada)

 Ya revise todo el circuito pongo el precet en 0.2v que equivaldría a unos 2A y debería arrojar unos 5v mas o menos en la salida para los motores.

 Los pines 12 vcc y 20 RESET reciben sus 5v de alimentación, El pin 16 reciben un poco menos, 2.5v debido a la caída generada por la resistencia R5 22k.

 El ENABLE esta en HIGHT con los 5v

 Vref esta con 0.2v con las resistencias de 0.1ohm 5W

 El pin1 SYNC tiene sus 3,3v

 Mencionar que los motores funcionan, pero sin el chopeo, (no zumban y se alimentan con los 20v)

[Gonzalo942]

recien termino de armar todo medi lo que me pediste y me da 1.5 v en las borneras de los motores dependiendo para el aldo que gire se hace 1.5 o -1.5

[D.Konstantin]

Fa! un millon de gracias, o sea que mi L297 no esta chopeando, que raro ninguno de los 6 integrados que probé.... 

[D.Konstantin]

Ha, con los motores desconectados no?

[Gonzalo942]

no los motores estan conectados, que no mide lo mismo ??? hiciste el mismo diseño de Tano sin modificarle nada ?

[D.Konstantin]

Muy similar, podrías medirlo pero el motores desconectados? Quiero verificar si el chopeo funciona con el motor desconectado.

[Gonzalo942]

anoche lo medi amigo me dio lo mismo

[D.Konstantin]

Fa, entonces mi chopeo no funciona, me queda probar comprando otros L297

[D.Konstantin]

Efectivamente, conecte los motores y todo anda.

Lo que me sorprende y me preocupa es que tanto los motores como el disipador de los L6203 están a temperatura ambiente, cuando todos decían que calientan mucho.

La config es: Bipolar paralelo, 2.8A

El precet lo calcule 0.1*2.8=0.28v y es lo que estoy suministrando al L297. No pude arrancar el Match3 porque se jodió el HD donde tengo instalado el XP Pero se supone que los motores sosteniendo el paso es donde mas consumen que en movimiento. Y no calientan... probé con la mano el torque y es considerable. Pero sigo sorprendido que los disipadores estén a temperatura ambiente contra todo pronostico.

[D.Konstantin]

Ahora uno de los L6203 no me esta funcionando, directamente no deja pasar alimentación al motor. Mido el enable y esta marcando 0.3v y en todos los demás marca 4.5v

Medí el pin numero 8 (inh2) del L297 que es el que corresponde a dicho L6203 que falla y me marca 0.3v, el pin numero 5 (inh1) me marca 4.5v como en todas las demás.

El enable desde la interface llega al L297 correcto, algo pasa dentro del L297 pero ya probé sacando lo de un driver en funcionamiento y el mism oresultado. Algo mas influye en el enable de cada L6203 ??

[Gonzalo942]

Efectivamente, conecte los motores y todo anda.

Lo que me sorprende y me preocupa es que tanto los motores como el disipador de los L6203 están a temperatura ambiente, cuando todos decían que calientan mucho.

La config es: Bipolar paralelo, 2.8A

El precet lo calcule 0.1*2.8=0.28v y es lo que estoy suministrando al L297. No pude arrancar el Match3 porque se jodió el HD donde tengo instalado el XP Pero se supone que los motores sosteniendo el paso es donde mas consumen que en movimiento. Y no calientan... probé con la mano el torque y es considerable. Pero sigo sorprendido que los disipadores estén a temperatura ambiente contra todo pronostico.

el mach3 tambien funciona en seven de 32 bits

ami tambien me fallo uno de los l6203 y el motor se clavaba porque energisaba una sola bobina porque para hacerlo mas simple no probas los drivers primero con un astable

[D.Konstantin]

Con 7 de 32b... mira vos no sabia, igual yo tengo el de 64b

Ya funciona todo. Efectivamente, el Driver Bipolar con L6203 necesita tener los motores conectados para que funcione el chopeo. Cosa que con el Driver Unipolar de Esteca no hacia falta.

El fallo de uno de los L6203 lo detecte de casualidad, apoye la mano sobre el radiador y de pronto empezó a zumbar mas fuerte, entonces me di cuenta que es un falso contacto... di vueltas y vueltas hasta que descubrí que una de las resistencias del censado de 0.1Ohm tenia una pata sin soldar, visualmente estaba soldada, metida por dentro y del otro lado una galleta de estaño, pero cuando la moví un poco me di cuenta que estaba suelta, la soldé y ahora funciona 10 puntos.