el eje,plo de el lcd es una libreria, un archivo especial que guarda variables globales a ese archivo y funciones afines a ese tema, no se puede considerar un objeto, sencillamente porque C no es un lenguaje orientado a objetos, es estructurado.
Un objeto, o clase, como se llama en algunos lenguajes, es un conjunto de propiedades o atributos, que son las caracteristicas de ese objeto (sustantivo) y las funciones o metodos, es loque puede hacer ese objeto o clase (verbo).
Asi pues, una funcion es una parte de un objeto, dandole una explicacion demaciado banal y sencilla a esto, porque en realidad, estas definiciones y muchas otras, son la base de la programacion orientada a objetos.