Al final tuve que comprar la controladora nueva. Por un lado una la controladora y por otro un driver para cada motor.
Atornille todo sobre una tabla que tenia por ahi, y quedo algo desprolijo, pero va detras de la sable y no se ve


Y aproveche para poner el EStop y el control de velocidad mas a mano:

Vuelve a funcionar todo nuevamente... aunque de momento no frese nada.