Hola,
No se realmente que tipo de ayuda necesitas.
Pienso que para empezar se necesitan mas datos, por ejemplo:
-Que motor vas a usar.
-Necesitas frenada y aceleración.
-Como piensas alimentar todo.
-Que vas a utilizar para detectar el giro de las ruedas, hall? válvula reel?
Ya dirás, saludos.