Hola Amigos, he realizado este diseñito, simple y efectivo... aisla la señal proveniente del control que es PWM, y genera una salida proporcional de cero a 10 voltios, para accionar un variador de velocidad.
En mi caso, una fresa CNC.
La señal de PWM es generado en una PC, y sale por puerto paralelo (TTL), pero se puede aplicar en otras configuraciones
Los 0 a 10v. atacan la entrada de un variador de velocidad comercial...

Las mediciones y pruebas, fueron... funciona con frecuencias de entrada de 30 a 3000hz... (para mayores frecuencias, hay que cambiar los capacitores...)

Saludos!
Norberto