Pones un regulador de 12V, por ejemplo un 7812.
La salida +12V de tu regulador será el GND de tu circuito.
La GND de tu alimentación pasará a ser el -12V de tu circuito.
La +24V de tu alimentación será el +12V de tu circuito.
No sé si me he explicado bien, pero si no lo pillas intentaré hacerte un dibujito.