ojo con darle 24V a la gate, fijate en el datasheet donde viene VGS, es la tension maxima que se le puede meter en diferencia de gate->source
Como los estas conectando? En la parte alta del circuito? VCC->Mosfet->Motor->GND? Si lo estas probando asi no te funcionara bien ya que los mosfet trabajan con la diferencia de vds, y el vgs tambien podria ser bajo, si en el mosfet cae 1v entonces tendrias un vgs de 1V, para esto necesitarias un driver para el mosfet, el se encarga de evitar ese problema.
La continuidad unicamente te la deberia dar de source->drain, esto es por el zener que lleva.
Normalmente los mosfets funcionan con 10V perfectamente con un bajo RDS. Incluso los hay que funcionan a 4V perfectamente.