Hola
Los datos basicos ya los tienes, 24v y 2,5A de consumo.
La potencia en Watios=AxV, osea 2,5x24=60Watios.
Por otro lado 1HP = 746W.
Los Kg. que puede levantar o empujar depende mucho del engranaje, palancas o mecanismo donde apliques el motor.
Si vas a levantar un peso enrollando un cable en una polea, dependera del diametro de la polea y si utilizas reductora o no..,
en teoria con una buena reductora podrias levantar un ...camion...o varios....
Saludos