MPR121 Sensor capacitivo

[Diego E.]

Hola amigos, estoy desarrollando una aplicación con dicho sensor, la verdad no comprendo muy bien su configuración, tiene muchos registros, sólo le he configurado el registro 0x5e, configuración de electrodos. El módulo me está funcionando pero no satisfactoriamente, estoy leyendo el módulo cada 0,5s una vez lo lee bien otra aparece un número extraño.

Les agradecería mucho si me dieran una manito para lograr configurar correctamente este módulo.

Muchas gracias.

Código: C

1. #include <12F1822.h>
2. #use delay(clock=4000000)
3. #fuses wdt, put, brownout, nomclr, intrc_io
4. #use rs232(baud=9600, xmit=pin_a4,rcv=pin_a5)   //configuración del puerto
5. #use i2c(master,sda=pin_a2,scl=pin_a1)
6.  
7. #byte   porta = 0x0c
8. #byte   wpua = 0x20c
9. #byte   option_reg = 0x95
10.  
11. int const dir_escribir = 0b10110100;
12. int const dir_leer = 0b10110101;       
13.  
14. short ban_500ms;
15.  
16. int dato_rec;
17. int teclas;
18.  
19. char cadena[4];
20.  
21. void confi_mpr121();
22. void leer_mpr121();
23.  
24. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
25. #int_rda                                //vector de interrupcion de la recepcion de datos
26. void interrupcion_rx()  //por el usart, el dato es pasado al dac
27. {
28.         dato_rec = getc();     
29. }
30. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31. #int_timer1
32. void interrupcion_tmr1()
33. {
34.         set_timer1(3039);
35.         ban_500ms = 1;
36. }
37. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38. #zero_ram   //Borrado de la memoria ram
39.  
40. void main()      //Rutina principal
41. {
42.         set_tris_a(0b101111);
43.         enable_interrupts(global);
44.         enable_interrupts(int_rda);             //habilitación de todas las interrupciones
45.         enable_interrupts(int_timer1);  //Habilitación de la interrupción tmr1
46.         setup_timer_1(t1_internal | t1_div_by_8);
47.         set_timer1(0);
48.        
49.         setup_oscillator(osc_4mhz | osc_normal | osc_pll_off);
50.         setup_wdt(wdt_1s);
51.        
52.         setup_comparator(nc_nc);        //se deshabilita comparador
53.        
54.         setup_adc(adc_off);
55.         setup_dac(dac_off);
56.        
57.         porta = 0;
58.        
59.         delay_ms(500);
60.         ban_500ms = 0; 
61.         confi_mpr121();
62.        
63.  //////////////////////////////////////
64.         while(true)
65.         {
66.                 restart_wdt();
67.                
68.                 if(ban_500ms)   //tiempo de 0.5seg
69.                 {
70.                         ban_500ms = 0;
71.                        
72.                         leer_mpr121();
73.                         sprintf(cadena,"%03u",teclas);
74.                         printf("Teclas = %\s\r",cadena);                       
75.                 }
76.         }
77. }
78. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
79. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
80. void leer_mpr121()
81. {
82.         i2c_start();                    //Start
83.         i2c_write(dir_escribir);        //direccion
84.         i2c_write(0x00);                        //registro de control
85.         i2c_start();                    //Start
86.         i2c_write(dir_leer);            //Control para lectura
87.        
88.         teclas = i2c_read();            //Se lee la 8 primeras teclas
89.        
90.         i2c_stop();                     //Stop 
91. }///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
92. void confi_mpr121()
93. {
94.         i2c_start();                    //Start
95.         i2c_write(dir_escribir);        //direccion
96.         i2c_write(0x5e);                        //habilitar electrodos
97.         i2c_write(0b00111111);          //dato a escribir
98.         i2c_stop();                     //Stop
99. }