acá van las fotos del entorno de instalación...
La Cantera, mucha tierra, polvo, mugre y por sobre todo piedras piedras y mas piedras...
en las siguientes fotos se ven las cintas que tranportan el "crudo" que es el material a triturar para luego hacer una seleccion en una zarada mecanica.
Esta cinta con una pendiente de 30 grados es la encargada de tranportar la piedra a la trituradora de cono, acá es donde va a instalarse el detector. forma parte de la primera etapa de transporte.
Acá se ve la trituradora en si, posee una fuerza de impacto de 100 a 150 toneladas, lo suficiente como para romper cualquier cosa
cabe hacer notar que todos los motores del sistema poseen arranques tradicionales estrella triangulo, los cuales introducen a la red durante el lapso de arranque 2 sobrepicos espantosos... tenia miedo que la lógica sea vulnerable a este entorno ruidoso, pero exitosamente por ahora los filtros internos de la fuente conmutada que alimenta el micro, suprimió todas estas alteraciones y el resultado fue un funcionamiento estable
lo importante del detector de metales es que la detección la realizo enfocando la atención en la relación de fase entre la bobina transmisora y la bobina receptora. cuando el circuito esta libre de objetos metalicos, el sistema esta auto sintonizado y estable en la frecuencia de resonancia/4 (generada por un cristal de 32.768Khz) cuando el objeto se aproxima y pasa por el detector, éste va generando un corrimiento de fase proporcional a la velocidad de la cinta y en magnitud igual al volumen del objeto.
hago notar también que el objeto debe ingresar en movimiento, caso contrario la detección no existirá, es decir que si yo coloco un martillo en el detector y lo enciendo, éste no genera un defasaje debido a que no esta en movimiento, no genera alteraciones en la fase ni en la frecuencia, pero si en la amplitud del resonador, razón por la cual no se lee nada.
existen muchas técnicas de detección de metales, la menos usada es por intensidad de campo magnético, ya que al detectar en amplitud todo se vuelve muy vulnerable a las inestabilidades de la fuente y a ruidos eléctricos presentes en el entorno de medición, ésto lo podrán encontraran en herramientas sensoras de metales económicas.
La otra forma es detectar en barrido múltiples de frecuencia y es prácticamente igual de eficiente que el método de detección de fase
el primer eslabón de éste detector es entonces el famoso "batido de frecuencias" Si se da el caso de que la frecuencia de ambas ondas no es igual Ftx y Frx(debido a un cambio de forma de onda o corrimiento), pero si son valores muy cercanos entre sí, la onda resultante es una onda modulada en amplitud por la llamada "frecuencia de batido" cuyo valor corresponde al modulo de la frecuencia entre ambas, la frecuencia de esta onda modulada corresponde a la media de las frecuencias que interfieren.
decidí realizar la estructura de los detectores en fibra pertinax de 6mm de espesor, con mucha paciencia cortando las tapas y listones intermedios que formarán los laterales, todas las capas van selladas son silicona para impermeabilizar y proteger las bobinas del ingreso de polvo y agua, a su vez las multiples capas dan rigidez al modulo completo logrando un detector que pesa 5Kilos y es sumamente rigido y estable ante la temperatura y agentes externos. hago notar que un detector frágil y flexible , ocasionará falsas lecturas, ya que generará movimiento de las bobinas
Luego de pasar casi 2 dias cortando pertinax, llego el momento de la parte mas artesanal, hacer las bobinas sensoras, decidí hacerlas en el mismo materia que el detector, estableci la forma, la corté y con una amoladora angular de mano, utilizando un disco de desbaste, realicé un "surco" de profundidad 10 mm en el espesor de 6mm, acá se va a alojar la bobina
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y ahora a poner unos mates y a arrollar con paciencia y atención, tratando de no cruzar demasiado los alambres para que entren todas las espiras en el interior del canal realizado...
al finalizar, realicé una pequeña muesca por donde saldrán los cables de la bobina al exterior
luego usando cianocrilato y cinta de papel (tipo pintor) fijé "para siempre" jaja
todas las espiras, colocando suficiente cianocrilato de esta manera me aseguro que no haya nada suelto y que todas las espiras estén rígidas, solidas y yá! porque la ansiedad de probar no me dejaba esperar el fraguado de la lenta resina epoxi que tenia...
Ahora la fijacion de las bobinas al "chasis" del detector hecho también en fibra como lo dije antes.
el mismo esta realizado con 4 tonillos, la bobina transmisora esta fija y la sensora es móvil para la calibración gruesa analógica.
Al desplazar la bobina sensora sobre la bobina transmisora se inducen mas o menos potencial debido al cruce de lineas, es como tener un transformador de núcleo de aire con secundario móvil (un ejemplo tosco.... claro)
ahora tomando la medidas en cada extremo, trato de dejar lo mas simétrica posible la calibracion manual y fijo para la posteridad los tornillos con mas cianocrilato
en el interior de cada barrera coloque una pequeña bolsita permeable con silica gel en esferas a fin de absorber la humedad interior y preservar las partes internas
Luego de colocar silicona en la tapa y cerrarla con tornillos, fabrique los soportes laterales en hierro cuadrado de 15x15x1.2 pintado y ubique la electronica de sensado en un gabinete estanco (IP65)
El microcontrolador y las 6 salidas a rele estan montadas en un gabinete estanco y dentro de otro gabinete metalico con burlete de goma y cierre con cerradura, acá se parametrizan los tiempos de parada de las cintas y las configuraciones de sensado
bueno espero que esta presentacion sea algo interesante!, tengo mas cosas para ir subiendo... saludos
