Hola:
Estoy escribiendo sobre una duda que tengo en relación con el uso de la función PID incluida en la biblioteca dsp.h (C30).
Mi preocupación es acerca de los valores de las ganancias que se permiten en la función PID. Estos coeficientes se declaran como fractional, por lo que sólo puede tener valores entre -1 y 1.
Esto me parece confuso, ya que es común que al modelar un sistema se obtengan ganancias de valores mayores que 1 para los controles.
Estoy suponiendo que cuando los valores deseados de ganancia son mayores a uno se pueden ser convertidos para ser utilizado con la funcion PID. O que tal vez hay una manera de tener grandes ganancias.
He visto el ejemplo de microchip, pero sólo trata sobre cómo declarar y utilizar las funciones.
Cualquier aclaración o referencia un texto donde se trate este tema se las agradeceré ampliamente.
