Tengo una gran pregunta si alguien me puede ayudar , tengo tres servomotores conectados a 3 puentes H , y necesito controlar inversion de sentido de giro para estos entonces me consigo con este dsPIC33FJ16MC101 veo que tiene tres modulos pwm indetendientes pero tengo una duda con respecto a las salidas...ya que me dicen PWM1H PWML , no c si una es al salida y la otra es la salida negada porque de ser asi no me seriviria , mi co figuracion es medio puente entonces envio pwm con un % CU
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_| |__| |__| |_ y el otro pin del pmedio puente todo el tiempo en bajo ____ de igual manera para invertir sentido de giro , necesitaria salidas con % de CU independiente pq los motores estaran girando siemre siempre a velocidades distintas , trabajo con ccs pero nunca e trabajado con un dspic y veo que este es de 16 bit si me pudiesesn echar una mano estaria muy agradecido..!!!
