Hola, tengo una duda importante, estoy intentando de medir el voltaje de unas celdad de bateria LIpo de unos 40ah y unos 24V, pero no puedo hacerlo con entradas directamente a los pines analogicos porque jamas podria unificar masas, mi ucontrolador ya maneja esta corriente mediante optoacopladores para manejar un motor, ahora me gustaria poder medir el voltaje para tenerlas reguladas...
Tienen idea como podria hacer?