Hexmotion ya probaste lo que te sugeri?
i2cread dat,clock,control,addr,[str string20[ ] ]
o
i2cread dat,clock,control,addr,[str string20( )]
o
i2cread dat,clock,control,addr,[str string20,( )]
o
i2cread dat,clock,control,addr,[str string20, ]
o
i2cread dat,clock,control,addr,[str string20, ]
.... en fin..puedes hacer pruebas con llaves,corchetes y parentesis.. haber cual es el verdadero formato, creo que con la , deberia funcionar ya que trabajaria como caracter NULL el ultimo slash. Prueba, que si dice en el manual que se puede ,se puede.
No olvides el FORMATO real:
STR ArrayVar
{c} Receive string of n characters optionally ended in character c
Recive cadena de n caracteres Opcionalmente terminados en el caracter c
Salu2