Como dice suky, generalmente con capacitor/resistencia alcanza para para filtrar ruido en el canal ADC, pero obviamente que los valores de los mismo dependerán de lo que quieras filtrar. Tambien se pueden usar Amplificadores Operacionales, pero otra vez, primero debes definir que es lo que quieres filtrar y que es lo que quieres dejar pasar... Podría contar un poco de que se trata tu proyecto para sugerirte algo....