bueno, el motor en cuestión es el que se adjunta en la imagen, y también se encuentran las características, voy probar a ver con esos relés como va, finalmente la prueba se realizará sin carga.
1/2KW menos de 3A, pero cuidado esa es la I nominal, en el arranque aun con arrancador se puede ir a cerca de 10A (no lo se exactamente) pero no elijas reñes de 3A solo, si hay chispas queremos el video

si no no lo pongas es aburrido

preocupa lo del filtrado de la fuente, habría que hacerla de una fase y el neutro de la trifásica.
por otro lado, planteo entonces salidas optoacopladas a relé?
Yo pondria optos, sin ninguna duda y en la fuente filtrar todo lo que puedas y mas
¿Por que 5 reles? ¿No vas a controlar el rele termico? ¿cada rele no tiene 3 contactos?
Conviene que haya una protección electrica (no por programa) para impedir que dos contactores KM1 y KM3 se accionen a la vez y provoquen un cortocircuito.
En algunas instalaciones se instala también un bloqueo mecánico que impide que se accionen los dos a la vez.
Si se llaman autoenclavamientos, se los puede poner, necesitaria contactos auxiliares NC y es posible que eses reles no los lleven...
Esto no debería depender de un programa del PIC porque si hay un pequeño error de programación o un fallo del PIC, se produce un cortocircuito franco de todas las fases.
Hombre Picuino lo va a programar jhozate, si lo hiciera un alumno o profesor de MIT, podria haber dudas pero siendo jhozate quien va a hacer el programa eso va a ir perfecto