Hola,
Estoy intentando hacer un simple programa que envíe un dato por el UART de un PIC32MX101 pero no hay manera.
El programa es el siguiente:
/*
* File: main.c
* Author: BitPIC
*
* Created on 30 de diciembre de 2012, 20:55
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include <plib.h>
// PIC32MX110F016B Configuration Bit Settings
// DEVCFG3
// USERID = No Setting
#pragma config PMDL1WAY = ON // Peripheral Module Disable Configuration (Allow only one reconfiguration)
#pragma config IOL1WAY = ON // Peripheral Pin Select Configuration (Allow only one reconfiguration)
#pragma config FUSBIDIO = OFF // USB USID Selection (Controlled by Port Function)
#pragma config FVBUSONIO = OFF // USB VBUS ON Selection (Controlled by Port Function)
// DEVCFG2
// SYSCLK = 10 MHz (10MHz Crystal/ FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)
#pragma config FPLLIDIV = DIV_10 // PLL Input Divider (10x Divider)
#pragma config FPLLMUL = MUL_20 // PLL Multiplier (20x Multiplier)
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 2)
// DEVCFG1
#pragma config FNOSC = PRI // Oscillator Selection Bits (Primary Osc (XT,HS,EC))
#pragma config FSOSCEN = ON // Secondary Oscillator Enable (Enabled)
#pragma config IESO = ON // Internal/External Switch Over (Enabled)
#pragma config POSCMOD = HS // Primary Oscillator Configuration (HS osc mode)
#pragma config OSCIOFNC = OFF // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Disabled)
#pragma config FPBDIV = DIV_1 // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/1)
#pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled)
#pragma config WDTPS = PS1 // Watchdog Timer Postscaler (1:1)
#pragma config WINDIS = OFF // Watchdog Timer Window Enable (Watchdog Timer is in Non-Window Mode)
#pragma config FWDTEN = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls))
#pragma config FWDTWINSZ = WISZ_25 // Watchdog Timer Window Size (Window Size is 25%)
// DEVCFG0
#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG Enable (JTAG Disabled)
#pragma config ICESEL = ICS_PGx1 // ICE/ICD Comm Channel Select (Communicate on PGEC1/PGED1)
#pragma config PWP = OFF // Program Flash Write Protect (Disable)
#pragma config BWP = OFF // Boot Flash Write Protect bit (Protection Disabled)
#pragma config CP = OFF // Code Protect (Protection Disabled)
#define SYS_FREQ (10000000) //le indicamos la frecuencia del sistema
#define config1 UART_EN | UART_IDLE_CON | UART_RX_TX | UART_DIS_WAKE | UART_DIS_LOOPBACK | UART_DIS_ABAUD | UART_NO_PAR_8BIT | UART_1STOPBIT | UART_IRDA_DIS | UART_DIS_BCLK_CTS_RTS| UART_NORMAL_RX | UART_BRGH_SIXTEEN
#define config2 UART_TX_PIN_LOW | UART_RX_ENABLE | UART_TX_ENABLE | UART_INT_TX | UART_INT_RX_CHAR | UART_ADR_DETECT_DIS | UART_RX_OVERRUN_CLEAR
#define DESIRED_BAUDRATE 9600
// Function Prototypes
int main(void);
void delay(int time);
int main(void) {
unsigned int pbClk;
pbClk = SYSTEMConfigPerformance(SYS_FREQ);
mPORTBSetPinsDigitalIn(BIT_11|BIT_2 | BIT_4);
mPORTBSetPinsDigitalOut(BIT_10 |BIT_12 | BIT_13 | BIT_14 | BIT_15);
//Configruación UART
U2RXRbits.U2RXR = 0b0011; // Set RX to RPB11
RPB10Rbits.RPB10R = 0b0010; // Set TX to RPB10
OpenUART2( config1, config2, pbClk/16/DESIRED_BAUDRATE-1); // calculate actual BAUD generate value.
while(1){
if(_RB2){
delay(10000);
if(!_RB2){
_RB12 = !_RB12;
}
}
while (U2STAbits.UTXBF);
putcUART2('a');
putcUART2(0x0A);
}
}
void delay(int time){
int i;
for(i=0;i<time;i++);
}
Para comprobar que el programa funciona le he puesto un trozo de codigo que lee un pulsador y cambia el estado de un led en cada pulsación. Esta parte funciona, lo único que no me envia el dato (a) por el puerto serie.
Sospecho que pueda ser algo de configuración. Puede que haya configurado mal el UART o tenga algo que ver con la configuración del reloj del micro y no este funcionando bien el UART o el baudrate, pero no encuentro que es.
Es la primera vez que uso el UART en un PIC32.
¿Alguien ve algo que este mal en el código?
Un saludo.
