Sensor MPR121

[mrl1993]

Necesito ayuda con este sensor. Quiero conectarlo con un PIC 16F87xA, pero no logró a entender el protocolo I2C, sobre todo el apartado de registros.
¿Alguien tendría una configuración básica, o alguna idea para poder arrancar?

Gracias

[RedPic]

¿en qué idioma quieres hacerlo? ¿tienes por ahí a mano el datasheet del sensor? Para ir entrando en calor 

[Diego E.]

Hola, yo estuve lidiando mucho con este módulo y obtuve pocos resultados, me parecía muy inestable, sobre los registros de configuración fue poca la información clara que encontré, hice esta aplicación que consistía en enviar el PC la tecla que presionaban.

No sé si de algo te sirva.

Saludos.

Código: CSS

1. #include <12F1822.h>
2. #use delay(clock=4000000)
3. #fuses wdt, put, brownout, nomclr, intrc_io
4. #use rs232(baud=9600, xmit=pin_a4,rcv=pin_a5)   //configuración del puerto
5. #use i2c(master,sda=pin_a2,scl=pin_a1)
6.  
7. #byte   porta = 0x0c
8. #byte   wpua = 0x20c
9. #byte   option_reg = 0x95
10.  
11. int const dir_escribir = 0b10110100;
12. int const dir_leer = 0b10110101;       
13.  
14. short ban_500ms;
15.  
16. int dato_rec;
17. int teclas;
18.  
19. char cadena[4];
20.  
21. void confi_mpr121();
22. void leer_mpr121();
23.  
24. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
25. #int_rda                                //vector de interrupcion de la recepcion de datos
26. void interrupcion_rx()  //por el usart, el dato es pasado al dac
27. {
28.         dato_rec = getc();     
29. }
30. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31. #int_timer1
32. void interrupcion_tmr1()
33. {
34.         set_timer1(3039);
35.         ban_500ms = 1;
36. }
37. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
38. #zero_ram   //Borrado de la memoria ram
39.  
40. void main()      //Rutina principal
41. {
42.         set_tris_a(0b101111);
43.         enable_interrupts(global);
44.         enable_interrupts(int_rda);             //habilitación de todas las interrupciones
45.         enable_interrupts(int_timer1);  //Habilitación de la interrupción tmr1
46.         setup_timer_1(t1_internal | t1_div_by_8);
47.         set_timer1(0);
48.        
49.         setup_oscillator(osc_4mhz | osc_normal | osc_pll_off);
50.         setup_wdt(wdt_1s);
51.        
52.         setup_comparator(nc_nc);        //se deshabilita comparador
53.        
54.         setup_adc(adc_off);
55.         setup_dac(dac_off);
56.        
57.         porta = 0;
58.        
59.         delay_ms(500);
60.         ban_500ms = 0; 
61.         confi_mpr121();
62.        
63.  //////////////////////////////////////
64.         while(true)
65.         {
66.                 restart_wdt();
67.                
68.                 if(ban_500ms)   //tiempo de 0.5seg
69.                 {
70.                         ban_500ms = 0;
71.                        
72.                         leer_mpr121();
73.                         sprintf(cadena,"%03u",teclas);
74.                         printf("Teclas = %\s\r",cadena);                       
75.                 }
76.         }
77. }
78. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
79. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
80. void leer_mpr121()
81. {
82.         i2c_start();                    //Start
83.         i2c_write(dir_escribir);        //direccion
84.         i2c_write(0x00);                        //registro de control
85.         i2c_start();                    //Start
86.         i2c_write(dir_leer);            //Control para lectura
87.        
88.         teclas = i2c_read();            //Se lee la 8 primeras teclas
89.        
90.         i2c_stop();                     //Stop 
91. }///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
92. void confi_mpr121()
93. {
94.         i2c_start();                    //Start
95.         i2c_write(dir_escribir);        //direccion
96.         i2c_write(0x5e);                        //habilitar electrodos
97.         i2c_write(0b00111111);          //dato a escribir
98.         i2c_stop();                     //Stop
99. }

[mrl1993]

Lo estoy haciendo en C con el Hi-tech y Proteus. Mi idea es tener ocho variables táctiles, enviarlas al PIC, y luego trabajar con ellas, para obtener unas determinadas salidas.

Tengo el data sheet: http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MPR121.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation

Pero no me aclara nada como configurar el PIC como master, ni el proceso de comunicación.

Muchas gracias Diego, a ver si puedo sacar algo.