Hola, soy nuevo en el foro y estoy tratando de enviar una solicitud remota a un nodo CAN, y obtener su respectiva respuesta empleando microcontroladores PIC18F258.
Por lo que he leído para enviar una solicitud, basta con activar el bit TXRTR del registro TXBnDLC para indicar que se trata de una trama remota y posteriormente activar el envío. Pero desconozco como manejar la trama y enviar la respuesta.
Si alguien pudiera detallar el proceso, o publicar un código de ejemplo estaría inifinitamente agradecido.
Gracias de antemano
