Hola mestanza!
Tu lo que quieres es prender y apagar el motor conectado al pic2?
Si es asi puedes hacer esto por ejemplo:
Envias la letra 'a' desde el pic1 al pic2, cuando este la reciba manda a prender el motor.
y luego envias la letra 'b' desde el pic1 al pic2 cuando este la reciba apagas el motor.
Si tienes un switch colocado en el pic1 para enviar la data al pic2 de encender o apagar el motor puedes usar un if else pero haciendolo en asemmbler, asi:
si el boton esta pulsado envio 'a' y sino envio 'b'

Saludos