claro amigo que se puede controlar led , cargas, motores etc lo que se te venga en mente desde una aplicación hecha en visual basic que versión utilizas, la forma mas común de conectar un pic ala pc es mediante el puerto serial, pero usb creo que también podría no estoi bien seguro ya que yo siempre uso el serial, ya que manejo puros pics con dichos puertos
saludos