¡Hola Chugus!
Es el transistor el que trabaja como seguidor, el operacional está configurado como un amolificador no inversor de ganancia 2, la resistencia R2 es como si estuviera conectada a la salida del AO. En cuanto a la bobina el cálculo fue fácil, era la única bobina que tenía. Con estos valores de bobina y condensador la frecuencia de corte es de 500Hz, como la frecuencia del PWM es de 20KHz el resultado es que está un "poco" sobredimensionado. Con una bobina de 68uH y un condensador de 100uF tenfrías suficiente. De todas maneras siempre vale más que sobre que no que falte!!!!
Saludos,
Miquel