programa para robot seguidor de linea blanca en c

[tchmit]

hola, soy nuevo en el foro, y quiero hacer un robot seguidor de linea y estoy programando los motores paso a paso en mikroc y quiero que cuando le de una señal a una entrada que la salida sen los dos motores, ¿alguien sabe como hacerlo?
gracias.
 

[maolin2008]

QUE programa tiene para ver como complementar

[tchmit]

gracias por responder, pero ya lo pude hacer, lo hice con la sentencia if dentro de while