Saludos a todos.
Me disculpo por haber hecho una pregunta tan trivial. Simplemente había que mostrarlo como se hace con cualquier carácter,
por ejemplo:
movlw ':'
movwf PORTB
call Retardo_50ms ; Usando subrutina de la biblioteca RETARDOS.INC
movlw H'06' ; RS = 1, EN = 1.
movwf PORTA
call Retardo_50ms
movlw H'02' ; RS = 1, EN = 0.
movwf PORTA
call Retardo_50ms
return
O más sencillo, usando las bibliotecas LCD_4BIT.INC.
movlw ':'
call LCD_Caracter
La próxima vez prometo que les consultaré algo más difícil.