Hola, soy nuevo en el foro, soy estudiante de 5º semestre de mecatronica.
Ya, presentado quería comentarles que el semestre pasado para mi proyecto quise hacer un quadcopter (intento fallido), para lo que creía era suficiente mi experiencia BÁSICA en Arduino, y nula en control.
Leyendo el foro veo la razón de mi fracaso, pero quisiera aprender de estas cosas, aunque el profesor comprendió que no tenía conocimiento necesario y fue un poco laxo con esto, quisiera terminar el proyecto de manera independiente, para ello veo que necesito comprender PID y KALMAN (o algún otro filtro como DMP, el cual me habían recomendado). Por esto les pido ayuda a ustedes, de ser posible links de sitios donde pueda aprender, y no simplemente subir algo que encuentre en internet
Gracias