Error de compilación - Un lío de llaves

[Nocturno]

Estoy seguro que tiene que ser una gilipollez y de que lo tengo que tener delante de los ojos, pero no soy capaz de compilar este trozo de código.
Me aparecen estos errores:

Código: C

1. TableTrafficLight.c(75): error:  #67: expected a "}"
2.    {TodoRojo,           50,             {TodoRojo,      OVerde,                 SVerde,                 OVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde          }},
3. TableTrafficLight.c(76): error:  #67: expected a "}"
4.    {OVerde,                     50,             {OAmarillo,     OVerde,                 OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo       }},
5. TableTrafficLight.c(77): error:  #67: expected a "}"
6.    {OAmarillo,  50,             {TodoRojo,      TodoRojo,               SVerde,                 SVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde          }},
7. TableTrafficLight.c(78): error:  #67: expected a "}"
8.    {SVerde,                     50,             {SAmarillo,     SAmarillo,      OVerde,                 SAmarillo,      SAmarillo,      SAmarillo,      SAmarillo,      SAmarillo       }},
9. TableTrafficLight.c(79): error:  #67: expected a "}"
10.    {SAmarillo,  50,             {TodoRojo,      OVerde,                 TodoRojo,               OVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde          }},
11. TableTrafficLight.c(80): error:  #67: expected a "}"
12.    {WVerde,                     50,             {DWflash1,      DWflash1,               DWflash1,               DWflash1,               WVerde,                 DWflash1,               DWflash1,               DWflash1        }},
13. TableTrafficLight.c(81): error:  #67: expected a "}"
14.    {DWflash1,           50,             {DWflash2,      DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2        }},
15. TableTrafficLight.c(82): error:  #67: expected a "}"
16.    {DWflash2,           50,             {DWflash3,      DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3        }},
17. TableTrafficLight.c(83): error:  #67: expected a "}"
18.    {DWflash3,           50,             {DWflash4,      DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4        }},
19. TableTrafficLight.c(84): error:  #67: expected a "}"
20.    {DWflash4,           50,             {TodoRojo,      TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo        }},
21. TableTrafficLight.c(125): error:  #65: expected a ";"
22.         S = TodoRojo;

Este es el código:

Código: C

1. typedef const struct sEstado {
2.   unsigned long Salidas;
3.   unsigned long Tiempo;  
4.   unsigned long Siguiente[8];} tEstado;
5.  
6.  
7. #define TodoRojo                0B01100100
8. #define OVerde                  0B01001100
9. #define OAmarillo               0B01010100
10. #define SVerde                  0B01100001
11. #define SAmarillo               0B01100001
12. #define WVerde                  0B10100100
13. #define DWflash1                0B01100100
14. #define DWflash2                0B00100100
15. #define DWflash3                0B01100100
16. #define DWflash4                0B00100100
17.        
18. tEstado FSM[10]={
19.  {TodoRojo,             50,             {TodoRojo,      OVerde,                 SVerde,                 OVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde          }},
20.  {OVerde,                       50,             {OAmarillo,     OVerde,                 OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo,      OAmarillo       }},
21.  {OAmarillo,    50,             {TodoRojo,      TodoRojo,               SVerde,                 SVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde          }},
22.  {SVerde,                       50,             {SAmarillo,     SAmarillo,      OVerde,                 SAmarillo,      SAmarillo,      SAmarillo,      SAmarillo,      SAmarillo       }},
23.  {SAmarillo,    50,             {TodoRojo,      OVerde,                 TodoRojo,               OVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde,                 WVerde          }},
24.  {WVerde,                       50,             {DWflash1,      DWflash1,               DWflash1,               DWflash1,               WVerde,                 DWflash1,               DWflash1,               DWflash1        }},
25.  {DWflash1,             50,             {DWflash2,      DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2,               DWflash2        }},
26.  {DWflash2,             50,             {DWflash3,      DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3,               DWflash3        }},
27.  {DWflash3,             50,             {DWflash4,      DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4,               DWflash4        }},
28.  {DWflash4,             50,             {TodoRojo,      TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo,               TodoRojo        }},
29. };

[Nocturno]

Bueno, yo me lo guiso y yo me lo como.
Resultó que los "defines" no estaban bien escritos en notación binaria. Los he puesto en hexadecimal y ya compila sin errores

Código: C

1. #define TodoRojo                0x64
2. #define OVerde                  0x4C
3. #define OAmarillo               0x54
4. #define SVerde                  0x61
5. #define SAmarillo               0x62
6. #define WVerde                  0xA4
7. #define DWflash1                0x64
8. #define DWflash2                0x24
9. #define DWflash3                0x64
10. #define DWflash4                0x24