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Autor Tema: Controladora 16 servos  (Leído 3412 veces)

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Desconectado miquel

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Controladora 16 servos
« en: 05 de Junio de 2014, 07:57:38 »
Hola foreros!
He construido una controladora de servos utilizando el PCA 9685. Este integrado se utiliza para el control de leds y es de bajo costo (1,92€ con IVA en Barcelona), puede controlar hasta 16 servos y se controla por I2C siendo la dirección programable(64 direcciones). Os dejo unas fotos y el esquema que es muy sencillo. Estoy terminando una librería, si alguno está interesado en montar esta controladora me lo dice y la cuelgo.

Foto 1
Foto 2
Foto 3
Esquema


Saludos,

Miquel

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Desconectado dogflu66

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Re: Controladora 16 servos
« Respuesta #1 en: 06 de Junio de 2014, 07:32:10 »
Interesante aplicación, tiene que ser una gozada verlo trabajar con los 16servos.
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Saludos desde Granada, España.

Desconectado gera

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Re: Controladora 16 servos
« Respuesta #2 en: 06 de Junio de 2014, 08:38:38 »
Ayyyyy, faltaron dos canales para un hexapodo jaja. Aunque se pueden colgar varias del mismo bus ;)
Muy bueno Miquel!!
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"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein
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