Yo he soldado varios qfn de estos pequeñitos y es sencillo, no hace falta stencil ni nada te explico como lo hago yo:
-Estañas los pines, pero sin colarse, un exceso hace que el componente flote y algunos pines no queden soldados. Si tiene pad central intenta que tenga la menor cantidad de estaño posible.
-Pones flux (no clean) y pones el componente encima.
-Calientas con aire (estacion reflow) y cuando el estaño este blando con "algo" le vas dando toques al componente para que se centre el solo, cuando el estaño se pega a los pads se centra por si solo.
-Manten el componente presionado (sin moverlo hacia los lados) y deja que se enfrie hasta que el estaño se solidifique.
-Verificas las soldaduras con una lupa de mucho aumento.
Yo he soldado asi muchos QFN y nunca he tenido ningun problema, tanto en pcbs fabricadas caseras, como en pcbs profesionales.