Buenas, soy nuevo por aca y a parte soy estudiante de Ingenieria Mecatronica, en la materia Sistemas de Control me mandaron a realizar una Interfaz de control PID del nivel de un tanque, ya yo tengo la interfaz hecha, me ayudo un amigo porque soy algo malo programando, debe ser en visual basic 2008, la cosa es que me falta meter la ecuación del PID a nuestro programa, de verdad si me pueden ayudar con esto, tengo muchas dudas. Adjunto lo que llevo hecho hasta ahora. Y lo que me piden
