Hola,
hay infinitas soluciones para ese caso del relay. Desde colocar una compuerta OR externa, a inyectar la señal de salida del PIC1 al PIC2 a un pin, y que el PIN2 por decision propia o ingreso de un 1 logico por parte del PIC1 decida habilitar el relay (gestiona la OR internamente el PIC2). También se puede realizar:
colocando una pulldown en la línea de control de activación del relay. Luego, respetando la regla por igual para todos los dispositivos que quieran trabajar sobre dicha línea de activación:
si quiero enviar un cero a la línea de activación, configuro el pin de control como entrada (la pulldown fuerza la señal a 0V);
si quiero enviar un uno a la línea de activación configuro el pin de control como salida y lo pongo en alto (fuerzo la línea a valer 5V).
es una especie de open-drain casero, con más limitaciones que el real, pero para tu caso serviría.
Hay muchas otras opciones válidas, como usando diodos y una resistencia también, en dicho caso sin tener que preocuparse por configurar como entradas los pines en ciertas situaciones, etc.
Saludos.
