Hola!
Yo la verdad, uso sí que le veo, pero no conozco ningun programa para ello , pues debe ser realmente complicado , pues cada rutina en ASM puede ser traducida de diferentes modos a PICBASIC...
Si alguien conoce un programa que haga esto, seria interesante y gratificante que nos publicara una manera de conseguirlo...sobre todo para esos que no sabemos ensamblador...
Saludos!