De entrada, para utilizar el modulo IR, debes crear el dispositivo en la pantalla que te presenta Niple debes de configurarlo como receptor o transmisor, luego le indicas el pin a utilizar.
Después en tu programa llamas al bloque de comunicaciones y rellenas los campos que te van saliendo en la pantalla que te propone NIPLE: selección del bus, acción a realizar, tipo de envío, donde vas a guardar los datos,.....