Un diodo SF164 en esa aplicación puede llegar a conducir los 10A, pero por periodos muy cortos de tiempo (hablamos de useg) por cada ciclo OFF del PWM por lo que en el peor de los casos disipa una terrible potencia de 1W y hablando muy locamente 1.5W. No calienta ni estando sin disipador. E visto con esa corriente y en esa posición diodos de encapsulado plastico que ni entibian, es casi imperceptible su elevación de temperatura.
Un mosfet NTD4906NAT4G tal como mencionas y cualquier mosfet. En esa aplicación, conduciendo 10A en un ciclo PWM y sin disipador, te aseguro que no dura ni 10 segundos antes de que explote.
Acordate que el mosfet no es perfecto en su conmutación ON/OFF y antes de llegar a los estados extremos, pasan por su zona lineal, este paso te aseguro que hace estragos con las perdidas de potencia y como este paso lo hace por lo menos 40000 veces por segundo, si no le pones disipador te aseguro que esos 10A en 2 o 3 segundos tienen listo el mosfet para hacer huevos fritos 
El mosfet NECESITA disipador.
Mas halla de lo anterior!! Recomendar un mosfet para 30V y en encapsulado D-pak?! Si a ese mosfet lo quemas con solo enchufar el cargador para recuperar las baterías...
Sin animos de ofender a nadie, por supuesto.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
Carlos, en este tema, como en todo, los resultados dependen de los parámetros.
Comentas que el mosfet se calienta en las conmutaciones. Es cierto, pero ¿cuánto se calientan?. Depende de la frecuencia, de la corriente, de la velocidad de conmutación, de la tensión, etc.
Si no hay datos concretos no se puede decir cuántos grados se calienta el mosfet.
Lo que sí te puedo decir es que hay muchas aplicaciones donde se utilizan esos transistores con grandes corrientes, sin que apenas se calienten. Los diodos, en general, tienen mayor caída de tensión que los mosfet y por eso en grandes corrientes tienden a calentarse más.
Los ESC (controles de velocidad para motores brushless de radiocontrol) manejan sin dificultad 30 amperios.
Un ESC de ese tipo apenas se calienta al manejar 10 amperios, que es el caso de este motor.
Los transistores que incorpora este tipo de placas son en ocasiones más pequeños aún que el que yo he recomendado.
Esta es una placa ESC por el lado de los transistores:
Saludos.
