Buenas, el martes y miércoles a las 18:00 es, finalmente, la expo en la escuela y ya tenemos casi todo terminado. Faltaron muchos detalles en varios proyectos, pero por lo menos ya quedaron "exponibles".
En el caso de la silla, faltó tiempo para todo lo que es comando, algún joistick o algo similar. Tampoco quise poner en gastos a la escuela con las baterías, asi que estamos usando un trafo que tenía por ahí dando vueltas, traquilos, es gigante, potencia es lo que le sobra...
Las placas quedaron divididas en 3, si bien esto no es la mejor presentacion, nos permitió ir avanzando mientras conseguíamos los materiales y podíamos ir probando cada etapa. La primer placa es una placa "universal" para todos los proyectos, es una placa con un 18F4550 y todos conectores IDC10. La segunda placa posee los drive de los mosfet y los bjt de activacion de los relés. La tercer placa es la de potenia, con los mosfet, los diodos y los relés.
Adjunto fotos:
Hoy estuve aomodando un poco el código del uC, configurando rampas de aceleracion para el arranque de los motores y creando las funiones de avance, retroceso, etc.
Para el comando usaremos una placa con pulsadores y conector IDC10 compatible con la placa del uC....
El martes a la mañana vamos a conectar todo en la silla y si no hay problemas terminaré de subir los proyectos en altium y demás fotos del montaje.
Por cierto, a la silla la prove con una salida del trafo de 9V AC y le costaba arrancar. Luego la prove con otra salida de 13V y ahí arrancaba sin problemas y la velocidad era adecuada. Los motores son de 24V. Estimo que buscaré una salida de 17-20V y que el PWM se encargue del resto.
Los motores son de iman permanente y carbones. No hay forma de variar la velocidad sin perder torque, verdad?
Saludos!
