Configuracion de registros CAN CCS para funcionar a 500Kbps

[MarcosLugo]

Hola, buenas a todos, soy nuevo en este foro, estoy trabajando con un pic 18f2682 y su modulo CAN leyendo tramas que manda un gps de un vehiculo, se que este funciona a 500Kbps, estube intentando y no logro hacer que funcione a este baud rate, la verdad no entiendo muy bien el tema de la configuracion de los registros RGBCON... se que con estos puedo configurar la velocidad, utilise la siguiente configuracion:
can_init();
   can_set_mode(CAN_OP_CONFIG);
   BRGCON1=0X07;
   BRGCON2=0XBA;
   BRGCON3=0X07;
   can_set_mode(CAN_OP_NORMAL);

y logre recibir tramas de otro dispositivo a 250kbps pero realmente la ocupo a 500, espero puedan ayudarme a utilizar la configuracion correcta o entender como configurarlo. Estoy utilizando CCS 4.130 un pic 18F2682 con un oscilador de 10mhz y su PPL 4x. Gracias

[MGLSOFT]

Estas calculando mal el Baudrate, ya que tu velocidad de reloj real es de 40 Mhz (10 Mhz y PLL4).
El primer registro debera ser de 01 para 500 KB y de 03 para 250 Kb.

[KILLERJC]

TQ (μs) = (2 * (BRP + 1))/FOSC (MHz)
TBIT (μs) = TQ (μs) * number of TQ per bit interval
Nominal Bit Rate (bits/s) = 1/TBIT

It should also be noted that although the number of TQ
is programmable from 4 to 25, the usable minimum is
8 TQ.

Que numero de TQ se usa ? imagino que 8 como minimo como dice ahi.
 Si es asi, no seria:

Con BRP=4 y Fosc=40Mhz

TQ =0.25uS
Tbit = 0.25 uS * 8 = 2uS
Nominal Bit Rate (bits/s) = 500.000

Esta bien los calculos ? Y ahora tendria que hacer coinicidir los 8 TQ con los de Syn, Propagation y Phase

Con 1TQ para Sync , 1TQ Propagacion , 3TQ para cada fase? (Tome del grafico de muestra que trae el datasheet pero era solo para mostrar, no se si es correcto o es mejor usar 0 para syn y propagacion, me refiero a 4 TQ para cada fase )

   BRGCON1=0X05;
   BRGCON2=0XA0;
   BRGCON3=0XB2;

Igual no entiendo mucho el tema del CAN xD, solo tome el datasheet e hice los calculos. Y tome la cantidad de TQ de los graficos como dije antes.

[MGLSOFT]

Yo la hago mas sencilla.
Uso Microchip Can Bit Timing Calculator.

[KILLERJC]

Esa si que no la sabia, esta genial

[MGLSOFT]

Entonces nunca leiste el hilo de CAN...

[KILLERJC]

Entonces nunca leiste el hilo de CAN...

Ya lo busque, ya me voy a hacer un tiempo y lo voy a leer, parece un poquito largo xD